محمل كروي للمحرك المؤازر - اختيار المشغل المناسب

محمل كروي بمحرك مؤازر يتم استخدامه في تطبيقات مثل الأدوات الآلية والروبوتات والمعدات الحاملة حيث يعد التحكم الدقيق في الحركة أمرًا حيويًا. هذا النوع من التطبيقات يضع قدرًا كبيرًا من الضغط على المحرك، خاصة أنه يجب عليه التوقف والتشغيل والرجوع للخلف أثناء العمل تحت اهتزازات مستمرة. يمكن أن يتسبب ذلك في تلف المحمل الكروي، مما يقلل من عمر المحمل.

وبالإضافة إلى ذلك، فإن نطاق سرعة هذه المحركات مرتفع جدًا. وهذا يزيد أيضًا من احتمالية التذبذب، مما قد يؤدي إلى فقدان دقة الموضع وموثوقية الموضع. وهذا هو السبب الرئيسي للفشل المبكر للعديد من المحركات المؤازرة.

من المهم فهم تأثيرات هذه الظروف على المحركات المؤازرة من أجل تحديد المشغل الصحيح لتطبيقك. من المتوقع أن تعمل المحركات المؤازرة لفترات طويلة من الوقت، مما يتطلب منها العمل تحت ضغط مستمر وتعرضها للتآكل الطبيعي. يمكن لعوامل مثل الأوساخ والشحوم ودرجات الحرارة البيئية أن تقلل بشكل كبير من عمر محرك سيرفو، لذا فإن اختيار النموذج المناسب لتطبيقك يعد أمرًا بالغ الأهمية لضمان الأداء الأمثل.

هناك عدة أنواع مختلفة من المحركات التي يمكن استخدامها مع محرك سيرفو بما في ذلك الحزام والجريدة والترس والمسمار. تحتوي كل هذه الآليات على أجزاء متحركة تنتج رد فعل عنيفًا وصلابة واهتزازًا، مما يؤدي إلى انخفاض الأداء بمرور الوقت. يتم تحديد حجم هذه الأنظمة الميكانيكية عادةً وفقًا لنسبة الحمل إلى القصور الذاتي للمحرك، وهو الحد الأقصى لمقدار القصور الذاتي الذي يمكن التحكم فيه بواسطة المحرك بناءً على كتلة الحمل. يتم قياس هذا القصور الذاتي من خلال جهاز تشفير المحرك، الذي يقوم بإبلاغ الموقع إلى نظام التحكم.

أكثر هذه المحركات استقرارًا هي الآلية اللولبية، والتي يمكنها تحقيق مستوى عالٍ جدًا من ثبات الموضع نظرًا لصلابتها العالية المتأصلة. ومع ذلك، هناك سرعة حرجة يبدأ عندها المسمار في الاهتزاز والتأرجح. يحدث هذا بسبب مزيج من الاحتكاك بين الصامولة والعمود، بالإضافة إلى القصور الذاتي لمحرك المؤازرة نفسه. تتمتع المحركات المؤازرة ذات معدلات التسارع الأعلى بالقدرة على التغلب على هذا القيد، ولكن لا يزال من المستحسن أن يقوم المهندس بتقييم هذا الخيار بعناية.

يتطلب اختيار المشغل الصحيح مراعاة سعة الحمولة، والمحرك، وطريقة التركيب، ومتطلبات التشحيم. يجب ترك الأحمال الثقيلة للمحامل الأسطوانية أو الأسطوانية، في حين يمكن استيعاب الأحمال الخفيفة بواسطة كرات التلامس الزاوي أو المحامل شبه المعدنية. يجب أيضًا تقييم اتجاه وحجم القوة الدافعة لأن ذلك سيؤثر على تعويم العمود وترتيبات المحمل. يمكن أن يضع الحزام أو مقلاع الترس أحمالًا محورية أكبر من محرك التوصيل، الأمر الذي قد يتطلب النظر في حشوات عمود إضافية للحفاظ على المحاذاة اللازمة. وأخيرًا، يعد التثبيت الرأسي دائمًا مصدر قلق ويجب تقييمه للتأكد من تحديد ترتيب المحمل المناسب.

B25-254 25*52*20.6 مللي متر السيراميك الكرة محرك سيرفو الكرات المحرك الصناعي Bearing